Wat is dit (rups?)

Het is een heel vreemd beestje. Iets groter dan de gemiddelde rups met een gepantserde huid en een hoorn op zijn/haar hoofd. Als je er met je vinger bij in de buurt komt, maakt het beestje een snelle slaande beweging met de achterkant van het lichaam.
De foto is genomen op een camping in het zuiden van Frankrijk (Roquebrune-sur-Argens).

Weet iemand wat dit is? Ik ben toch wel nieuwsgierig geworden.